加密货币交易所,币安钱包,币安app官网下载,币安电脑PC版,币安交易所网址,币安app下载,币安邀请码返佣,币安交易所官方网站下载,币安交易所,币安,币安下载,币安注册,币安交易所网址,币安靠谱吗

　　伯努利架构：以概率让世界显形。早期ADAS的核心任务只有一个——“看见”。“看见”并不是人类直觉里的“有”或“没有”，而是对每一个像素、每一块区域给出一个0到1之间的数字，表示“它属于车辆、行人或标线的概率有多大”。所有感知网络本质上都是在做这种概率估计。但是在当时有限的制程下，芯片无法承载大量的浮点运算，地平线率先使用更节省资源的定点计算来承载概率计算。伯努利作为概率分布的提出者，被视作这类任务最贴切的数学象征。基于此思路地平线，它们所服务的高速 ADAS，本质上就是“把世界拆解成概率问题”。

　　纳什架构：城市交通是一个高维博弈系统。当自动驾驶走向城区，问题又发生了变化。城市里车辆与行人之间的互动不是简单的物理模型，而是充满策略性的“博弈”：谁先走、谁让谁、预判对方的动作，往往不是规则决定，而是行为之间的相互影响决定。“纳什均衡”的理论恰好刻画了这种“多个主体基于对他人的预测做出决策”的系统，这一代的架构被命名为纳什，采用这一架构的征程6家族芯片，能够对复杂博弈场景进行实时响应，也这让征程6成为最成功的一代芯片，量产交付的第一年就实现了超百万级的出货。